Di probabile origine etrusca, in epoca romana era densamente popolata e numerosi sono i reperti ritrovati.
Tra il X e l'XI sec. fu costruito il castello. Accanto al libero comune dominò la potente signoria ghibellina dei Baschi, che prese parte alle lotte contro la fazione dei Guelfi. All'apice della sua potenza questa famiglia possedeva 60 castelli.

Tra i personaggi più significativi ricordiamo Bindo e il conte Ranuccio.

Durante il dominio di quest'ultimo furono edificati il suo palazzo, oggi sede del Comune, e la chiesa di San Nicolò. Questa signoria si estinse nel 1770.

Curiosità

Baschi, oggi borgo di gente mite e ospitale, lega il suo nome ad una famiglia decisamente bellicosa.

Tra le più fosche figure del clan spiccò Bindo de Baschi, detto Pastacalda per il carattere irascibile e propenso a prendere fuoco.