Foligno hat eine älteste umbrische Herkunft; dann wurde sie von den Römern nach dem Sentinokampf (295 v.Ch) erobert; am Ende war sie ein Municipium, dann Präfektursitz und letzlich Statio principalis der Kaiserlichen Verkehr Straße Flaminia entlang.
Im Laufe der Jahrhunderte kannte abwechselnde Ereignisse: sie wurde von den Arabern und von den Ungarn zerstört und dann zur Zeit von Barbarossa blühte sie wieder, sie erweiterte sich, sie wurde zur freien Gemeinde und am Amfang des XIII Jahrhunderts wurde sie zum Kirchenstaat angeschlossen.
In 1227 wurde sie von Guiscardo, Hauptman von Friedrich II besitzt und wurde zur wichtigsten gibellinischen Stadt von Umbrien bis zum Jahr 1305, als die welfische herrschaft von Trinci beherrschte, zu deren Namen die glücklichste Zeit ihrer Geschichte gebunden ist.
Im XV Jh. wurde die Stadt sehr bekannt.