Aus vielen archäologischen Funden ist zu entnehmen, daß Tutere (oder Tutede) zwischen dem V und dem III Jh. v. Ch. gegründet wurde. Man ist sicher, daß sich vorher eine Gemeinschaft Umbrischer Herkunft niederließ. Sie bekam 89 v. Ch.
Die römische Staatsbürgerschaft. Todi wurde dann Munizipium und augusteische Kolonie zur Sechsten Region und zum Clustumina-Stamm zählend. Zwischen dem V und dem VI Jh. der Christlichen Ära erlitt die Stadt Schäden (griechisch-gotische Kriege), gefolgt von der langobardischen Besetzung, bis um 759 und 760 der König Desiderio und Papst Paul I die östlichen Grenzen zwischen dem Herzogtum von Spoleto und der Grafschaft von Todi, die dem Herzogtum von Rom angehörte, festsetzen. Nach dem XI Jh. hatte die Stadt ein feudales und herrschaftliches Regime.
Bis 1201 regierten Konsule, dann ein Stadtvogt und von 1255 Volksführer. Im Jahre 1367 verlor die Stadt ihre Gemeindeautonomie durch Guglielmo die Grimoard, Bruder vin Urban V. Viele Signorie (Malatesta, Braccio da Montone, Francesco Sforza) regierten hier.
Durch den Aufstieg des Bischofsamt von Angelo Cesi schaffte es Todi sich während der Renaissance von den Folgen der Pest der Jahre 1527-28 zu erhohlen, die über die Hälfte der Bevölkerung demizierte. Durch die Reform von Martin V gehörte sie dem Kirchenstaat an und behielt diesen Status bis zur Proklamation des "Italienischen Reichs" und der Gründung der Italienischen Nation im Jahr 1860.
Im XX Jahrhundert Todi hat seine Schönheit dem ganzen Welt kennen gelassen und heute ist sie das Ziel von vielen Reisenden, die manchmal hier zu leben bestimmen.